小鹏定速巡航怎么用【小鹏P7自适应巡航启用指示灯】自适应巡航启用时，该灯亮起。
自适应巡航（ACC）*
ACC 是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方 畅通，ACC 将保持设定的最大巡航速度向前行驶。 如果检测到前方有车辆，ACC 将根据需要降低车速， 与前车保持基于选定时间的距离，直到达到合适的 巡航速度。
ACC 启用时，驾驶员仍需观察前方路况并在必要时 施加制动。
ACC 主要用于高速公路等干燥的直路上行驶。在城 市街道上不应使用 ACC。
操作自适应巡航（ACC）
车辆 Ready 后，除非探测到前方有车辆，否则必须
在本车速度高于 15km/h 才能使用 ACC。如果探测
到前方有车辆，则可在任何车速下启动 ACC，即使
静止状态也可以，但与前车的距离至少为 2m。
最低设定速度为 30km/h，最高设定速度为 120 km/h。驾驶员有责任根据道路状况和车速限制设定 安全的车速巡航。
─ 当仪表板显示灰色的指示灯
最高 时，表示可以使 用 ACC，但尚未激活。
─ 在这种状态下，自适应巡航系统准备就绪，将 换挡杆向下拨动至底一次（即 XPILOT 挡位）， 然后松开，即可启用 ACC 功能。 ─ 要将巡航控制恢复到先前设置的速，请将换 挡杆向下拨动至底一次（即 XPILOT 档位）停留 1s 松开。
─ 成功激活 ACC 功能后，仪表板的指示灯将变成
蓝色
最高 。
启用 ACC 功能后，系统会辅助驾驶员控制车辆速度， 由 ACC 保持设定的速度，未检测到前方有车辆时， ACC 会保持在设定的速度行驶。如果检测到前方有 车辆，ACC 会根据需要提高或降低车辆的速度，在 设定速度之下保持您选择的跟车距离。
ACC 还会在驶入和驶出弯道时适当调节车速。 在 ACC 状态下以设定的速度行驶时，您可以随时进 行加速。当您松开加速踏板时，车辆将返回到设定 的速度。
跟车时，ACC 在低速行驶时仍保持可用，前方车辆
停止后，ACC 会控制本车跟随停止。当车辆再次行
驶后，ACC 会以当前设定的车速恢复工作。
在以下情况下，ACC 将进入保持状态而不会恢复， 仪表板会显示提示信息，提示您需要恢复巡航控制：
● 停驶时间达到 90s。
● 超声波传感器探测到车辆前方有较近的障碍 物或行人。
● 车辆突然检测不到被跟随前车。 要恢复 ACC，请踩下加速踏板。
调节跟车距离
─ 如需调整您希望与前方车辆保持的距离，请短 按方向盘左侧区域左 / 右按键进行调整，每种 设置对应一个基于时间的距离，其中基于时间 的距离表示车辆从当前位置到达前车尾部所需 的时间。
─ 系统将对驾驶员的跟车距离设置进行记忆，每 次车辆重新 Ready 后，默认为上一次设置的跟 车距离。
─ 短按方向盘左侧区域左 / 右按键时，仪表板显
示当前设置。
ACC 主动降低车速以便与前车保持选定距离时， 刹车灯亮起，提醒其它道路使用者您正在减速。当 ACC 在控制车辆加速时，加速踏板不会移动。
调节最大巡航速度
使用 ACC 时更改设定车速，需要按动方向盘左侧区
域上 / 下按键，直至显示所需的设定速度后松开。
─ 短按上 / 下按键后松开，可以单次加速 / 减速，
每短按一次巡航设定车速变化 5km/h。
─ 长按上 / 下按键来持续加速 / 减速，设定车速 以 1km/h 连续变化，直到松开按键或达到设定 最高 / 最低车速。 ─ 踩下加速踏板的同时，换挡杆向下拨动一次也 可以更新最大巡航速度。
注意
● 如果车辆未检测到前方有行驶速度比设定速 度低的车辆，可能需要数秒钟时间才能达到 新的巡航速度。
取消和恢复自适应巡航（ACC）
─ 要手动取消 ACC，可短暂地沿 R/N 挡方向拨动 换挡杆或踩下制动踏板。仪表板上的车速表图 标变成灰色或者消失，表示 ACC 并未控制车速。
─ 要以当前行驶速度恢复巡航，可按开启功能方 式来进行恢复。
注意
● ACC 取消时，能量回收制动会使车辆减速，
减速方式与无 ACC 时松开加速踏板来降低车
速相同。
警告
● ACC 是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交
通、天气和路况。
● 请阅读本手册中有关 ACC 的所有章节，了解 该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌 握这些限制。
● ACC 是为了驾驶舒适性和便利性而设计，不 属于碰撞警告或规避系统，驾驶员有责任时 刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。切勿 依赖系统来充分降低车辆车速，务必观察前 方路况并准备随时采取纠正措施，否则可导 致严重伤害或死亡。
● 尽管 ACC 可以检测骑行者，但切勿过度依此 降低车速，务必观察前方路况并准备随时采 取纠正措施，否则可导致严重伤害或死亡。
● 请勿在有急弯的曲折道路上，结冰或湿滑路 面上或天气条件（如大雨、大雪、浓雾等天气） 不宜匀速行驶时，使用 ACC。ACC 系统无法 基于路况和驾驶条件调节行驶速度。
● 突然有其它车辆快速移动或近距离移动到本
车前方，ACC 无法及时制动 / 减速。
● ACC 偶尔会在不需要制动时或您未打算制动 时引起车辆制动。这可能是因跟随前车过近， 检测到相邻车道（特别是在弯道上）有车辆 或物体等情况所导致。
● 您有责任确定并始终保持安全的跟车距离， 切勿依赖 ACC 来保持准确或适合的跟车距 离。
● 切勿依靠 ACC 来充分降低车辆车速以避免碰 撞。务必观察前方路况并准备立即采取纠正 措施。
警告
● 切勿在市内道路或路况多变的情况下使用
ACC。
● 对于静止车辆或物体，尤其是前方车辆离开 您所在的行驶车道导致前方出现静止车辆或 物体时，ACC 无法检测到所有物体，可能无 法制动 / 减速。务必注意前方路况，准备迅 速采取修正措施。过度依赖 ACC 可能会造成 严重人身伤害或死亡。此外，ACC 可能会对 不存在或不在所行驶车道上的车辆或物体做 出反应，造成车辆不必要或不当减速。
● ACC 可能会由于制动能力有限和处于坡上而 无法提供足够的速度控制，还可能会误判与 前车之间距离。下坡时会增加行驶速度，从 而导致车辆超过设定速度（也可能是道路限 速 )。切勿依赖 ACC 对车辆进行充分减速来 避免碰撞。行驶时务必观察路况，并准备根 据需要采取正确措施。依赖 ACC 使车辆充分 减速来避免碰撞可能会造成严重人身伤害或 死亡。
使用限制
下列情况时，ACC 可能会取消或无法使用：
踩下制动踏板。
2. 行驶速度超过 120 km/h。
3. 将车辆换入另一个挡位。
4. 驾驶员的座椅安全带解开。
5. 有车门打开。
6. 前备箱盖打开。
7. 雷达被遮挡。遮挡可能由泥、冰、雪等造成。
8. 防抱死制动系统（ABS）激活。
9. 拉起电子驻车控制器（EPB）。
10. 牵引力控制系统（TCS）激活。
11. 紧急制动辅助（AEB）激活。
12. 安全气囊弹出。
13. 轮胎压力值异常。
14. 系统发生故障或需要维修。
15. 雨刮器处于 HI 挡。
无法使用或取消 ACC 时，车辆不再以设定速度稳定 行驶，不再与前车保持规定的距离。
● 可能会因未知原因随时意外取消。务必观察
前方路况并准备采取适当的措施，驾驶员有
责任始终控制车辆。
下列情况尤其不宜使用 ACC：
● 道路有急转弯或道路状况不佳，如路面湿滑 或结冰。
● 雷达受限（雷达限制条件参阅 108 页）。
● 雷达被遮挡（灰尘、遮盖等 ) 或气候条件不 良（如大雨、大雪、浓雾）。 以上示例、警告、限制未尽述影响 ACC 正常工作的 所有情况。
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