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宝骏RC6 LKA车道保持故障警告灯

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宝骏RC6 LKA车道保持故障警告灯.png

宝骏指示图标【宝骏RC6 LKA车道保持故障警告灯】

该指示灯有4个状态:

全灰色:表示车道保持系统开启,但暂时无法提供辅助。

线绿色,车灰色:表示车道保持系统正在提供车道保持辅助。

全绿色:表示交通拥堵辅助/高速智能领航功能开启。

全红色:表示车道保持系统存在故障。重新启动车辆后故障依然无法消除,请前往特约维修服务中心进行处理。


车道保持辅助系统(LKA)*

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车道保持辅助系统通过安装在前挡风玻璃后的摄像头探测车辆前方车道线,当车辆“无意识”的接近车道标线而没有任何转向灯信号时,系统会缓慢的转动方向盘进行辅助,如果系统探测到驾驶员的主动转向操作,则系统不会做任何干预。车速在10-180km/h范围内,该功能才能开启。

警告
                                               

不要依赖车道保持辅助系统,该系统不会持续控制车辆。不会始终使车辆保持在车道内。驾驶员负车辆安全的全部责任,请务必集中精力谨慎驾驶。如果系统检测到驾驶员一定时间内未操作方向盘,仪表盘将显示警告信息且功能暂时取消。

在下列情况下,不宜使用LKA系统。

  • 使用了非原厂尺寸规格的备胎,或轮胎安装了防滑链;

  • 轮胎过度磨损或者胎压过低时;

  • 使用了不同结构、制造商、品牌或胎面花纹的轮胎;

  • 路边有可能被误认为时白色(黄色)分道线的物体或图案(护栏、路 缘和反射性电杆等);

  • 在积雪覆盖的路面行驶;

  • 因雨、雪、雾、灰尘等难以看到白色(黄色)分道线时;

  • 因道路维修出现沥青修补标记、白色(黄色)分道线标志等;

  • 因道路施工而在临时车道或限制车道上行驶;

  • 在因下雨、下雪、结冰等导致的湿滑路面上行驶;

  • 在高速公路以外的车道上行驶;

  • 在施工区域行驶;

  • 正在牵引挂车或其他车辆。

LKA功能可能无法正常工作的情况

在下列情况下,摄像机传感器可能无法检测白色(黄色)分道线且各种功能可能无法正常工作。

  • 路面上有阴影遮盖白色(黄色)分道线或与之并行;

  • 车辆在无白色(黄色)分道线的区域行驶,如在收费站或检查站前,或在交叉路口等;

  • 白色(黄色)分道线断裂,或存在反射性标志或石块;

  • 由于沙子等无法看到或难以看到白色(黄色)分道线;

  • 在因下雨、水坑等导致的潮湿路面上行驶;

  • 分道线为黄色(可能比白色分道线更难识别);

  • 白色(黄色)分道线穿过路缘等;

  • 在发亮的路面上行驶,如混凝土;

  • 在因反光等而变亮的路面上行驶;

  • 在环境亮度突然改变的地方行驶,如隧道的入口或出口等;

  • 对面车辆的前照灯、太阳等的光线进入摄像机;

  • 在道路分叉或合并等的地方行驶;

  • 在斜坡上行驶;

  • 在路面向左或向右倾斜的道路上或蜿蜒道路上行驶;

  • 在颠簸不平的道路上行驶;

  • 在急转弯路段行驶;

  • 车道特别窄或特别宽;

  • 车辆因装载沉重行李或轮胎气压不正确而严重倾斜;

  • 与前方车辆的距离特别短;

  • 驾驶过程中车辆因路况大幅度上下颠簸(恶劣路面或道路裂缝);

  • 前照灯灯罩脏污并在夜间发出微弱的光线,或光束轴偏移;

  • 车辆遭遇横风;

  • 车辆刚刚变道或穿过交叉路口;

  • 装配了雪地轮胎等。

使用方法

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通过控制杆上的按钮开启车道保持辅助功能,仪表指示灯A以灰色点亮。

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有当摄像头同时识别到左右两侧车道线,并且车辆速度达到10km/h以上,车道保持辅助功能才能激活。激活后,仪表指示灯A的车道线以绿色点亮(如上图所示),车辆保持在车道中心行驶。

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如果系统检测到驾驶员脱手,系统会进行报警同时该功能会退出,仪表会显示“请握方向盘”提示信息。

解除车道保持的方法

  • 车速降到5km/h以下,车道保持进入待机状态。

  • 按方向盘左侧的控制杆上的按钮关闭车道保持。

注意
                                               

如果深踩制动踏板,且车速没有降到5km/h以下,车道保持会短暂进入待机状态,两秒后车道保持重新激活。

紧急车道保持辅助(ELK)*

紧急车道保持( ELK)主要包含道路边缘偏离辅助和对向来车辅助功能。

道路边缘偏离辅助为驾驶员提供转向辅助以防止车辆撞到道路边沿。

对向来车辅助为驾驶员提供转向辅助,防止车辆偏离自车道,避免与相邻近车道的对向来车相撞。

开启紧急车道保持

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驾驶员可点击车机上的“紧急车道保持”或“紧急车道保持+车道偏离抑制”选项开启该功能。

当车速在45km/h以上时,紧急车道保持功能才能激活。

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当紧急车道保持功能触发时,仪表上的单边车道线变红,仪表发出声音报警。

道路边沿偏离辅助

在以下场景中,当车辆靠近某一侧道路边沿时,道路边沿偏离辅助功能作用,使车辆保持在当前车道之内。

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● 没有车道线的车道边沿。

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● 实线车道边沿。

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● 虚线的车道边沿。

对向来车辅助

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对向来车辅助会在车辆发生偏离,并且相应侧车道检测到有对向来车时介入控制。当相应侧车道没有检测到对向来车时,即便汽车偏离了本车道,对向来车辅助也不会介入控制。

解除紧急车道保持的2种方法

  • 车速降到40km/h以下,车道保持辅助功能将退回到待机状态;

  • 按车机上的“关闭”可关闭紧急车道保持辅助。

告诫
                                               

在下列情况下,不宜使用ELK系统:

1.摄像头未正确校准,性能会降低。

2.泥路,冰面,结冰路面,路面积水,下雪,下冰雹,性能会降低。

3.ELK性能受天气、照明度、眩目光和车道线清晰度的影响。在背光,日落,路面被冰雪覆盖以及路面磨损严重的情况下,性能会有显著的下降。

4.在太阳光强曝光环境,摄像头对这种路沿环境无法有效进色彩区分,ELK-re性能会显著下降。

5.左右车道有前车压线行驶,本车超车经过前车且较靠近的左右车道线,有概率触发ELK-re功能,摄像头把这种情况识别成一堵墙,属于误触发的一种。

6.ELK当前无街景方案。

7.ELK功能会受限于摄像头故障,摄像头遮挡以及各种抑制事件。

8 .因道路施工而在临时车道或限制车道上行驶。

9 .在因下雨、下雪、结冰等导致的湿滑路面上行驶。

10 .在高速公路以外的车道上行驶。

告诫
                                               

ELK功能可能无法正常工作的情况:

1.车速太高,或车速太低。

2.车辆在无分道线的区域行驶,如在收费站或检查站前,或在交叉路口等。

3.车道特变窄或者特别宽。

4.在急转弯路段行驶。

5.变道-相关侧的转向灯打开时。

6.驾驶员手松开方向盘太久。

7.踩制动踏板太重。

8.方向盘转动速度太大。

9.自车的横向速度过小。

10.与对向来车的纵向距离或横向距离太远。


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