比亚迪汉仪表盘故障图解【比亚迪汉自动紧急制动故障警告灯】
自动紧急制动有故障是，该灯亮起。
预测性紧急制动系统
█ 预测性紧急制动系统包含预测性碰撞报警和自动紧急制动两项功能。当系统探测到自车与前方车辆、行人存在潜在的碰撞风险时，将发出声光报警，为驾驶员提供充分的反应时间，并在情况持续恶化时，施加短促制动，甚至根据紧急程度自动紧急制动，辅助驾驶员避免碰撞或者减轻碰撞造成的伤害。
█ 用户可通过多媒体系统开启或关闭预测性碰撞报警功能和自动紧急制动功能。车辆启动时，功能默认开启。
自动紧急制动
█ 如果驾驶员未对紧急报警做出反应，且危险情况进一步升级，则系统会进入自动紧急制动。系统会在能力范围内施加制动力，避免或者减轻碰撞造成的伤害。
█ 如果驾驶员在紧急情况下已采取制动措施，但制动力不足，那么制动系统会提供剩余的制动力来达到最佳的目标制动力，避免或者减轻碰撞造成的伤害。
█ 预测性紧急制动系统不能保证在任何情况下都避免碰撞，且无法总是清楚地识别车辆、行人和复杂的交通状况。在这种情况下，预测性紧急制动系统可能会错误地发出警告或制动、不发出警告或不制动。
█ 务必注意交通状况，请勿完全依靠预测性紧急制动系统，该系统仅是一种辅助工具，驾驶员应负责与前方车辆保持适当车距、控制车速；必要时做好制动或转向准备，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。
█ 在以下情况下，预测性紧急制动系统可能介入：
● 以大于10km/h 小于等于120km/h 时的车速靠近正前方行驶车辆。
● 以大于10km/h 小于等于55km/h 的车速靠近正前方静止车辆。
● 以大于10km/h 小于等于60km/h 的车速靠近横穿车道的行人。
█ 预测性紧急制动系统在速度大于4km/h 功能开启，但最多为车辆减少45km/h 的车速，且并不能保证任何工况都能够准确触发，请小心驾驶。
█ 如果预测性碰撞预警功能发出警告，则驾驶员必须根据交通状况施加制动来降低车速或通过转向避开障碍物。
█ 如果长时间过于贴近行驶，安全距离报警会发出距离警告。如果在前方行驶的车辆强烈制动，那么碰撞无法避免。
█ 紧急报警时，若驾驶员已警觉( 例如，驾驶员打转向盘转弯或紧急制动)系统不会继续触发自动紧急制动。
█ 在某些环境中探测有可能受到影响或者发生延迟，如目标的雷达反射截面积过小( 可能是自行车、三轮车、四轮马车、电动自行车或者摩托车) 时，系统将有无法确认与前方目标距离的风险，这会导致对该类车辆反应延迟或无法反应的情况。在这类情况下驾驶员需要控制车速和保持车距。
█ 若车辆长时间行驶在环形停车场、隧道等特殊道路条件下，雷达传感器因探测特性可能会出现短暂的功能故障，此时用户可通过重新启动车辆或沿正常道路行驶一段距离的方式使功能恢复正常。
█ 若自动紧急制动误触发，请深踩加速踏板以解除功能。此后功能仍然开启，如需关闭请在多媒体系统中进行关闭。
█ ESP 功能关闭或故障灯点亮时，自动紧急制动功能关闭。
█ 在以下情况下，系统可能会受影响或不起作用：
● 下雨、下雪、有雾或水花极大，存在眩光，太阳直射或照明条件差异极大。
● 雷达由于受到其他雷达源干扰而故障，例如多层停车场中强大的雷达反射。
█ 当雷达传感器表面出现污浊或异物覆盖，会导致雷达致盲。发生这种情况时组合仪表显示屏将显示相应信息，则应按要求清除传感器表面异物。在雷达故障出现期间，预测性碰撞报警和自动紧急制动功能不可用，故障消除之后，预测性碰撞报警和自动紧急制动功能恢复正常。
█ 行人保护功能因无法克服一些物理条件的限制，在系统规定的速度区间10~60km/h 内，功能可能无法完全施展开。因此，采取及时有效的制动行为的责任始终依赖于驾驶员。行人保护系统是否发出警告，或能否借助于制动踏板进行制动或规避行人，均需要基于实际情况。
█ 行人保护功能在一些复杂工况或传感器角度失准时，可能会有不需要的警报和刹车制动介入。
█ 如果预测性紧急制动系统触发制动，制动踏板的脚感会变硬，由于短时
间内需要大量的液压来推动刹车卡钳，驾驶员会听到“滋滋滋”声音。
█ 系统可能无法对以下情况做出正确反应：
● 在复杂的交通情况下，行人或车辆无法始终被清楚识别。
● 快速移入传感器探测范围内的行人或车辆。
● 被其他物体遮挡的行人。
● 行人的典型轮廓无法与背景相互区别。
● 未探测到行人，例如由于特殊衣物或其他具有类似特征的物体。
● 在半径很小的弯道上。
█ 以下情况均会导致预测性紧急制动系统不起作用：
● 车门未关好或行驶中打开车门。
● 未系安全带或行驶中解开安全带。
● 驾驶员急加速、急减速或快打方向盘时
● 驾驶员在行驶过程中频繁切换加速踏板和制动踏板。
● 在半径很小的弯道上。
█ 发生如下情况请务必前往比亚迪汽车授权服务店对中距离雷达进行专业校准：
● 拆卸前置毫米波雷达或多功能视频控制器。
● 在进行四轮定位的过程中已调节前束或后桥车轮外倾。
● 车辆发生过碰撞后。
● ACC 系统性能下降或异常。
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