【宝马320行人警告系统指示灯】
带市区制动功能的行人警告系统
工作原理
系统可以帮助避免碰撞行人。
该系统对在市区速度范围内可能发生的碰撞行人危险发出警告并且包括制动功能。
该系统通过内后视镜镜座内的摄像机来控制。
概述
系统在明亮的情况下，自大约 10 公里/小时至大约 60 公里/小时，在存在实际碰撞行人危险之前报警，并且支持快要碰撞时制动干预。
在此，当行人处于系统检测范围内，也会将其纳入感知范围。
识别区域
车辆前的识别范围由两部分组成：
▷ 中央区域，箭头 1，直接在车辆前方。
▷ 扩展区域，箭头 2，右侧和左侧。
当行人处于中央区域时，存在碰撞威胁。仅当行人朝向中央区域方向运动时，才警告有行人在扩展区域中。
综述
车辆中的按钮
摄像机位于镜脚区域。
车内后视镜前区域内的挡风玻璃要保持清洁和可用。
接通/关闭
自动接通
每次通过启动/关闭按钮起动发动机之后，系统就会自动启用。
带市区制动功能的警告
提示
调整车速和驾驶方式
该警告不能替代驾驶员的责任，您仍需要根据路况调整车速和驾驶方式。◀
显示
如果与某一个识别出的行人碰撞的危险迫在眉睫，就会在组合仪表和平视显示屏中显示警告图标。
制动干预
警告要求自行干预。在警告之时，将会动用最大制动力。制动力辅助的前提条件是足够快速且足够强烈地操作制动踏板。另外系统还可以在碰撞危险情况下通过较小的制动干预得到支持。在车速较低情况下，车辆可以制动至停止状态。手动变速箱：在制动干预至停止状态时会导致发动机停机。
仅在接通动态稳定控制系统 DSC 并且启用动态牵引力控制系统 DTC 时，才进行制动干预。
踩踏油门踏板或主动操作方向盘都可中断制动干预。
牵引和拖车
在牵引和拖车时，应关闭智能安全系统，否则可能会因为某个系统的制动功能错误而导致事故。
系统的局限性
个人注意
由于系统限制，不响起警报、警报响起较晚或者响起的警报不合理。因此要注意随时主动进行干预，否则会有事故危险。
识别区域
摄像机检测能力是有限的。
因此有可能不发出警报或者警报较晚。
例如如下情形可能不会被识别：
▷ 局部覆盖的行人。
▷ 由于视角或轮廓无法这样检测的行人。
▷ 检测范围之外的行人。
▷ 身高低于约 80 厘米的行人。
功能限制
功能例如在以下情况下会受限或者不可用：
▷ 在大雾、下雨、雨水飞溅或者大雪天气时。
▷ 急转弯。
▷ 如果摄像机镜头或挡风玻璃脏污或被遮盖。
▷ 在迎面灯光光线较强时。
▷ 通过起动/停止按钮起动车辆后最长 10 秒钟。
▷ 在摄像机校准期间直接进行了车辆移交后。
▷ 在光线昏暗时。
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