【小鹏P7车道偏离预警 (LDW)系统】
车道偏离预警 (LDW)*
LDW 旨在帮助驾驶员在高速公路、快速道路等类似主干道上降低车辆意外偏离车道的风险，LDW 将通过视觉、听觉和触觉的方式警告驾驶员。
当车速大于或等于 60km/h 且道路标线清晰可见时，车道偏离预警功能启用。
转向信号指示灯处于开启状态或驾驶员有明显的转向意图（如快速转动方向盘、制动、深踩油门加速，打开危险警告灯等）时，LDW 将不会发出警示。
警告信息：
1. 视觉警告信息。
2. 听觉警告信息：仪表扬声器预警。
3. 触觉警告信息：方向盘震动。
在中控屏开启或关闭
─ 车辆 Ready 后，LDW 开关状态默认为上一次操作状态。通过“车辆控制→辅助驾驶→车道偏离预警”开关开启或关闭。
─ 如果 LDW 功能故障，LDW 开关为关闭状态，点击“车道偏离预警”开关会提示“功能故障，无法开启”，请联系小鹏汽车服务中心或客服中心。
警告
● LDW 仅是一项辅助驾驶功能，不可取代直接目视检查，切勿依靠 LDW 功能来提醒自己意外驶出行车道界线，LDW 无法在所有驾驶情况或交通、天气与路况下都有作用。
● 您有责任保持警惕，注意行驶车道，并始终留意其它道路使用者，否则可能导致严重的伤害或死亡。
● LDW 仅可发出车道偏离的警告信息，无法对车辆实施转向干预。
● 您应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守适用的法律和道路交通规则。
限制和错误：
LDW 无法时刻清晰检测到车道线。以下情况时，您可能会收到无用或无效预警：
● 道路狭窄或曲折蜿蜒。
● 黑暗（照明条件差）或能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
● 强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野时。
● 前方车辆阻挡了摄像头的视野。
● 挡风玻璃阻挡摄像头的视野（水雾、尘土或贴纸遮挡等）。
● 车道线过度磨损，新旧标线重叠，因道路施工临时调整或变化迅速（例如，车道分叉、横穿或合并）。
● 物体或景观特征投射到车道上形成大面积阴影。
在以下情况下，LDW 可能会遗漏警告或发出错误警告：
● 摄像头受限（摄像头限制条件参阅 110 页）。
● 天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度）干扰摄像头工作。
上述警告和限制并未表述出所有可能干扰 LDW 的情况。有多种因素可导致 LDW 失灵，为避免碰撞，驾驶车辆时您需保持警惕，时刻关注道路情况，以便预测是否需要尽早采取纠正措施。
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