怠速是发动机不带其它负载保持相对最低速运转的状态，打开空调增加了负载，发动机负荷传感器获取负载增加的信号后把它传给发动机电脑，发动机电脑输出指令增加发动机转速来带动所加的负载。一是负荷传感器传感器的问题，二是发动机电脑，三是执行机构。
执行机构的问题就是，当负载信号传给发动机以后，发动机无法提高功率，解决的方法就是清洗一下节气门，更换机油及滤清器，检查火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火，另外配气机构故障导致个别汽缸的功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。
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