丰田皇冠专用机油型号是5W20全合成机油，不过12年的老皇冠如果是新车的话同样可以使用5W20该型号机油，如果是使用了一定年限的，可以考虑高一级粘度的机油，毕竟时间久，发动机内部各零件也受到了一定的磨损，零件间的间隙也变大了，使用高一级粘度的机油可以形成较厚的油膜以保护发动机，更好的阻止零件的磨损。
自然吸气引擎对机油品质要求较为一般，可采用矿物油、半合成油，如果消费者经济允许，可采用全合成机油。涡轮增压发动机相对自吸式来说，其引擎内部比较精密，工作环境更复杂，对机油品质要求较高，须要流动性更好的润滑油，最好采用全合成机油。
粘度标号的选择，一般冬季时，大部分地区使用5W即可，而北方的部分地区（如哈尔滨）则最好使用0W，获取更好的冷启动性能，以适应驾驶的环境条件。润滑油的高温粘度，一般采用的是20，但如果是经常在交通拥堵路况上行驶、车辆属于比较老旧、是重载车辆长途运输等情况，可以适当增加机油粘度，例如采用0W30机油。
选择润滑油品牌，需要具备长效性的机油，可选择美孚机油；在意机油对发动机的清洁能力，可以使用壳牌润滑油；须要采用强油膜韧性的机油，提倡采用嘉实多。比如涡轮增压式引擎，其在高速运转时容易产生积碳，因此可选具有强清洁能力的壳牌机油。
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